混合伺服电机，也称闭环控制步进电机，最近年来在线束机器设备、全自动自动拧螺丝机、工业机械手、音乐喷泉广场等规定迅速定位、经常快速开启的场所获得了快速的营销推广和运用，另外，又以其絕對平稳的锁定模式及其基本无过冲的位置定位，在低中速率运用中跨越传统式步进电机获得运用的优势。并且在无失步、低电动机升温、中髙速大扭距等特性层面，强过传统式的开环步进电动机，是近些年高精密位置操控及高精密速率操控行业的主打产品。
       闭环控制步进电动机基础特性介绍：

       一、选用高特性磁步进电动机反馈位置给高主频ARM核CPU，每50us实时监控调整位置，能够对位置命令快速响应，位置响应时间好于现阶段销售市场上早已出現很多年的各种初期开发设计的低特性商品，能够使机器设备有更好的加工精度，更好的光滑度及其更高品质的商品细节。

       二、好于传统式伺服控制系统及中国当今流行混合伺服，混合伺服可以全自动调整步长，并依据负荷全自动调整电流量，在低负荷标准下,电流量全自动迅速调整到最少，进而降低电动机噪声和发烫，在突增加负荷状况时，电流量迅速实时监控调整至最佳值,以维持高精密的位置操控和髙速的运行而无失步。

       三、定位结束后趋于稳定，混合伺服根据码盘持续反馈，检验参照位置与具体位置的误差，当混合伺服电机运作到总体目标位置后，平稳终止，沒有任何的振动,是该系列产品STM混合伺服电机不同于传统式伺服电机的较大的优势之一。

       四、应用简易,不用主要参数整定值设定：传统式伺服的位置PID优化算法必须依据负荷调整主要参数才可以造成最好的操控实际效果，整定值全过程较为复杂,混合伺服根据高精密的步长调整技术性达到混合伺服电机的迅速定位，基本上不用整定值位置环的主要参数,防止了顾客应用全过程中开展基本参数调整的不便。