电机是格斗机器人中必不可少的部件之一，有了电机将电池的能量转化为动力，格斗机器人才能在赛场上生龙活虎，大杀四方。电机虽然有很多种，但在格斗机器人界最常用的不过两种：有刷直流电机和无刷直流电机。
       有刷电机是所有电机中最基础的，不仅具有启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单等优点，而且结构简单、价格便宜，一直是制作格斗机器人之首选。不过，电刷是让有刷电机短命的罪魁祸首。由于持续的滑动和摩擦，电刷会不断磨损消耗。因此，有刷电机必须定期更换碳刷以维持正常使用。

       成也是刷，败也是刷；既然如此，何不无刷？

       无刷电机，顾名思义，就是没有电刷的电机。无刷电机没有电刷，自然也没了那些烦恼。没有电刷摩擦，噪音和电火花统统不见；没有电刷摩擦，无刷电机转速飞起还省电；没有电刷摩擦，无刷电机几乎不需额外的维护。值得一提的是，有格斗机器人战队还将无刷电机内置到旋转武器之中，将武器和转子结合，通过对电机结构的改造，在保证稳定性的前提下将旋转效率最大化。

       说了这么多，格斗机器人到底是选择有刷电机还是无刷电机呢？

       首先，作为最基础的电机类型，有刷电机通电就转，控制简单，是入门学习之首选。无刷电机，尤其是需要正反转时，对控制有更高的要求。

       其次，对于追求大功率输出、且单向旋转的轻量旋转武器，如竖转、转鼓等，使用无刷电机可以节省空间和重量，这在低重量级别的比赛中优势更为明显。而对于行驶和举升武器等需要平稳控制和大力输出的系统，有刷电机的特性则更为适合。

       无刷电机在许多方面都高于有刷电机，价格上也不例外。无论是控制电路（电调）还是电机本身，其造价和售价都比同等级别的有刷电机要高出不少。因此大多数战队还是将有刷电机作为造机之首选。当然，无刷电机的紧凑和高效使其在低重量级别有更大的用武之地。