核酸检测，已经成为我们日常生活的一部分。核酸检测的需求巨大，多地出现了医务人员短缺和人力不足的情况，长时间、高强度的重复采样工作，给采样人员的精神和体力带来挑战。目前，新冠疫情仍然在全球范围内传播蔓延，全民核酸筛查成为疫情防控的首要关卡。在我国巨大的检疫作业需求下，核酸采样机器人应运而生。

核酸检测机器人工作流程包括：抓取采样拭子，扫描样本存储标签，精确采样（取棉签、捅喉咙、拧试管）自动切割拭子本体，拧紧存储盖等。采样开始前，机器人协同操作采样管的开闭盖和扫码、咽拭子的抓取和标定。采样时，机械臂利用3D视觉和力控技术带动采样棉签进入口腔，左右转动采样。采样后机械臂自动剪断拭子并对准试管塞入机械臂将对应的试管盖拧紧，再放到底部试管架，完成采样任务。而这一整套流程离不开各种电机的驱动。

面对医疗领域的核酸检测自动化的需求，万至达电机基于自身20年直流微电机核心技术，提供了一系列高卫生标准、高质量和高工艺的核酸检测机器人专用电机-ECS1630无刷电机。该电机主要应用于电爪部分，用于抓取采样拭子、试管及试管盖的旋转开合盖、搬运、上下料等。该电机经过优化，功率密度高。也就是说，在本身尺寸的基础上，可以获得最大的转矩和功率。由于电机无齿槽效应，因此转矩输出与位置无关， 最小化的转动惯量确保动态性高。甚至在起动时或低转速范围内，电机也能立即提供满转矩。这对于夹持应用非常重要，因为夹持器的工作行程通常很短。相较于传统气动执行部件而言，用电机做驱动时运行更静音，且无需气源，能够保证样品与环境的洁净性，这对于检测实验室环境而言，相对优势更大，更符合其应用需求。

万至达的无刷直流空心杯电机是核酸检测机器人电动夹具的最佳选择，因为其提供了经济的驱动解决方案，尤其是与集成或紧凑的外部速度和运动控制器相结合时。我们的驱动系统让您可以用各种行业标准接口以及高分辨率编码器实现完美的抓取解决方案。