如何延长无人机舵机使用寿命？
       1、使用额定扭矩工作，不得超过大于堵转扭矩的力。

       2、让无人机舵机只受到一个工作力。即舵机的输出轴只负责一个面的顺逆方向转动。不可以出现支撑、拉扯、斜向、吊载等其他的力。这样长时间会使得输出轴变形，从而直接影响内部齿轮出现变形、卡齿、崩齿、断轴等情况。建议在输出轴外侧采用轴承固定。

       3、启动和停止采用加速度缓冲，类似汽车的启动加速停止过程。如果是直接一个最大速度从当前位置到目标位置，对齿轮的冲击很大。

       4、电控上做限制，如果突然受外力的冲击，输出轴收到严重堵转。可以在电控上加入电流反馈。当堵转后电流升高，在设定的一个时间内采取让无人机舵机输出轴处于自由转动状态，当外力停止后又恢复正常工作。

       5、当无人机舵机运行时间长出现舵盘松动、运行不正常时及时停止工作，分析检查电控和结构上的问题，更换零配件，加润滑油等方式延长使用时间。