电机是机器人的关键组成部件之一，在清洁机器人、服务机器人、工业机器人等领域有广泛的应用，而在人形机器人应用上，由于人形机器人手指、关节等部位较为狭小，微型空心杯电机凸显优势。空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，其名字带“杯”字主要因为其转子形似杯子。由于其能量转换效率高、噪音小、体积小重量轻、控制性能好等优异性能，尤其是在小尺寸方面，由于空心杯电机采用空心转子结构，使得电机的体积和重量得以减小，适合于便携式设备和小型自动化设备。

        灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件，十分重要且复杂，对电机性能要求较高。灵巧手作为机器人实现操作的终端工具，十分重要，其设计高度仿人手，结构比较复杂，面临的最大难题是空间极小而驱动自由度极多，需要配备功率密度高，体积小且控制精度高的电机，所以空心杯电机与灵巧手关节适配性非常高，是目前灵巧手驱动系统完美解决方案。

        随着2022年特斯拉人形机器人Optimus的问世，灵巧手再度打开空心杯电机的想象空间。2023年，腾讯Robotics X实验室发布自研灵巧手TRX-Hand和TRX-Arm，拥有三根手指和8个独立控制关节。因时机器人也发布了自己的RH56BFX系列和RH56DFX系列产品，整体具有6个自由度和12个运动关节。整体看，空心杯电机在人形机器人领域具有广泛的应用前景和市场需求。

        空心杯电机发源于德国，瑞士等欧洲厂商研制较早，具有性能优异的生产设备和稳定成熟的工艺。从市场格局来看，全球市场较为集中。全球龙头主要是Maxon、faulhaber两家，已经大量申请空心杯电机相关的专利技术。目前，国内企业不断加速国产替代，经过近几年的追赶，产品性能差距不断缩小。深圳万至达电机便是其中之一，早在几年前，万至达电机便发现空心杯电机在人形机器人领域的应用前景，早早开始布局灵巧手用微型空心杯电机的应用与研发，在现有产品基础上，为了满足人形机器人的高要求，万至达电机在材料、工艺、性能等环节不断升级和改进。其中最主要的方向是提高电机的效率、性能和稳定性，减小电机的体积和重量。同时对工厂产线升级改造，使空心杯电机的生产过程也在逐步实现自动化和智能化。

        作为国内少数具备空心杯电机自主研发能力的企业，深圳万至达电机一直注重自主研发和创新，空心杯电机产品具有高转速、高扭矩和低噪音振动、体积小等优势，经过多年技术攻关，有刷空心杯电机最小尺寸可做到3.2mm，无刷空心杯电机直径可做到4mm，在空载转速、响应速度等方面超越国际龙头，整体性能已处于行业领先水平。