电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。
电机控制器(motor controller),即是用于控制电机的电子设备。对于一些高功率、高性能无刷电机,对电机控制器的要求极高。
随着
无刷电机生产设计和控制水平的提升,它被更加广泛地应用于各个领域。概括来说主要有三种用途:持续负载应用、可变负载应用、定位应用。
大到航空航天的机械臂控制、陀螺仪与舵机驱动,或是汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等,小到日常生活中的吸尘器、搅拌机、电吹风机、摄像机和家用电风扇等其他家用电器,或是数码相机、激光打印机、复印机、传真机、录音机、LD影碟机和碎纸机等办公设备的驱动,都能看到无刷电机的身影。
还有一个不得不提的,近年来备受关注的应用是无人机、飞行器领域。大疆无人机的成功使航拍系统普及到平常百姓家,人们也开始越来越关注这一新兴产业。
那么无刷电机的优势何在呢?
首先,没有了电刷和换向器,传统直流电机被限制向高速大容量电机发展的几个因素,如换向火花、换向器的机械强度、电刷磨损等问题都通过改变换向条件的方法得到了很好的解决。没有滑动接触也就解决了换向火花的问题,使其能在易爆环境中使用。无刷的结构也提高了效率,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。
其二,可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载;转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;无级调速,调速范围广,过载能力强等。
再有,耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长。