无刷直流电机包括电机本体和驱动，是典型的机电一体化产品。无刷电机本体的定子绕组多做成三相对称星形（ 或三角形）接法。而 转子上固定有已充磁的永磁体。无刷直流电机为了检测电机转子的位置，在电机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成 电路等构成，其功能是：接受外界给电机的起动、停止、制动控制信 号，以控制电机的起动、停止、制动；接受位置传感器信号和 正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断情 况，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供过电流、过电压和欠电压保护 和显示等等。

 主电路是一个典型的电压型交一直一交电路，或直一交电路，逆变器提供等幅等宽对称交变矩形波 电机旋转，转子上的永磁体N-S位置交替交换，位置传感器产生相位相差120°的三个方波，结合正/反转信号产生有效的状态编码信号，通过逻辑组件处理产生各功率开关管通断的信号，这样转子每转过一对N-S极 ，6个功率管即按固定组合成6种状态并依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子 绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器产生新的一组编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴线再前进60°电角度，如此循环，无刷直流电动机产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。