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微型直流电机在机器人舵机的应用

舵机是机器人产品中非常重要的部件,它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成,在机器人应用中,舵机是连接各机构的连接器,就像我们人类的关节一样,通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度,所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面,各企业都在想各种办法提升。

微型直流电机在机器人舵机的应用_机器人舵机制造厂家-万至达电机

       就以舵机的力道来说,市场上的舵机力道在研发设计的时候就已经是设计好了,如果要再提升舵机的力道,只能通过提高电压电流来实现,然而这对舵机马达又会产生一定的伤害,所以对微型电机的要求又会比较高,万至达电机在舵机方面应用非常多,通过舵机内部的齿轮组提高其力道。

       市场上虽然有不少型号的舵机供机器人企业选择,不过不同的舵机运作方法是有差异的,主要是在结构与PID运算方面,舵机的型号不同应用的地方也会不同,这样就会导致PID运算,输出扭力等有差距。简单来说就是舵机PID运算不同会直接影响到舵机角度到定位时间的所需要的扭力,即使是外形一样的舵机,如果PID运算有差异也会在同一位置上产生完全不同的效果。

       所以选择舵机需要针对某个部位去进行选择匹配,机器人手关节部位需要精密的控制,所以要考虑舵机的稳定性和精确度;对于机器人腿部来说需要支撑机器人身体的平衡,所以要考虑舵机的扭力。

       对于舵机马达来说,无刷电机无疑是较好的选择,但是成本太高,再加上机器人产品长时间进行各种动作,返修率增加无疑增加了成本,所以大多数企业还是选择的有刷直流电机,或者某些部位的舵机用无刷电机。

       如果要保证舵机的稳定性与使用寿命,只能最小化舵机的运行时间,减少微型电机和齿轮的损耗,才能有效的增加舵机的寿命与稳定性。不过这点似乎不太符合目前机器人产品的使用特性,所以,降低舵机的返修率是目前的一个重大难题。

       万至达电机主要以研发生产微型电机为主,在机器人舵机中一直以来广受用户好评,随着机器人对舵机的要求越来越高,万至达电机对舵机马达研发之路也从未停滞,力致做最适合各种舵机微型马达。

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