一、行星减速机：

行星减速机的行星是指电机齿轮的布局，因为行星减速电机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此我们万至达称这个齿轮为行星齿轮布局，所以我们称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。

二、行星减速机常用名词解释：

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命答应的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为均匀寿命，超过此值时减速机的均匀寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB(A)，此数值其实输入转速3000转/分，不带负载，间隔减速机1米间隔时丈量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，行星减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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