随着人形机器人、工业自动化及医疗康复领域的快速发展，灵巧手作为机器人执行复杂操作的核心部件，对驱动系统的性能要求日益严苛。万至达电机凭借其在空心杯电机领域的深耕与创新，推出了覆盖多场景需求的成熟解决方案，成为全球灵巧手技术升级的重要推动者。

一、技术优势：空心杯电机的性能突破

万至达的空心杯电机采用直流永磁伺服控制技术和无铁芯转子设计，具有以下核心优势：

1. 高动态响应：低损耗、低摩擦特性支持毫秒级动态响应，满足灵巧手快速抓取和精细操作需求；
2. 轻量化与高功率密度：体积小（最小直径6mm）、重量轻，适配狭小空间，同时实现高达80%以上的能量转化效率；
3. 全尺寸覆盖：提供6mm、8mm、10mm、12mm、13mm、16mm等规格，兼容有刷/无刷方案，覆盖从微型医疗设备到工业级机械手的多样化需求。

以特斯拉Optimus灵巧手的6电机驱动方案为例，万至达产品在推拉力、转矩等关键指标上已对标Maxon、Faulhaber等国际品牌，且在成本控制上更具优势。

 

二、应用场景：多领域赋能灵巧手智能化

1. 工业自动化
• 精密装配：通过12mm无刷电机驱动灵巧手，实现微米级零件抓取与安装，提升电子制造、汽车装配良品率；
• 物流分拣：搭配10mm高扭矩电机，支持动态抓取不同形状/重量货物，单日处理量提升30%以上。
2. 医疗康复
• 手术机器人：采用6mm植入级电机，满足无菌环境下的高精度操作要求，已应用于国际高端医疗设备；
• 康复训练：通过8mm电机提供精准力反馈，模拟自然手部运动，帮助患者恢复抓握功能。
3. 人形机器人
• 拇指双电机驱动方案支持11自由度动作，结合行星减速器与编码器，实现类人手指的侧摆、弯曲协同。

 

三、定制化服务：深度匹配行业需求

万至达提供全流程定制开发能力，覆盖：

• 结构适配：根据灵巧手空间限制优化电机尺寸，例如为医疗场景开发3.2mm超微型电机；
• 性能调优：调整减速比、输出扭矩（最高达30kg·cm）及控制算法，适配不同负载场景；
• 材料升级：采用新型漆包线降低电阻，提升电机寿命与可靠性，满足工业连续作业需求。

 

四、行业影响：推动标准化与国产替代

万至达主导参与《人形机器人用空心杯电机技术要求》制定，其提出的性能参数、可靠性测试标准被广泛采纳，推动行业规范化。

 

万至达电机通过技术创新+场景化解决方案双轮驱动，正加速打破灵巧手领域长期依赖进口的格局。未来，随着人形机器人产业爆发，其全尺寸覆盖与定制化能力将进一步拓展应用边界，成为全球智能装备升级的核心合作伙伴。