随着科技快速发展，机器人的出现日渐频繁，同时一些消防机器人的应用越来越多，消防机器人在火灾现场可有效实施灭火救援、火场侦察和气体检验，是消防队员的得力助手。 消防灭火机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。
       由于火灾区环境复杂，工作环境经常需要爬坡，重载起步，消防机器人直流电机必须要满足低速大转矩要求，深圳万至达电机为此专门对消防机器人电机驱动系统进行设计与仿真研究。

       消防机器人电机是一种具备传动减速齿轮箱设备，主要传动结构由空心杯电机、齿轮箱（减速器）组装而成的减速电机，为了适应不同设备的需求，通常采用定制技术参数开发而成，例如输出转速、输出功率、电压、减速比、扭矩、齿轮箱传动方式、材质等。
       消防机器人电机技术参数：
       额定电压：42v
       额定电流：2.56A
       额定转数：236±10%rpm
       额定力矩：2.95N.m