怎么改善两相步进电机的低速性能：
       1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠挑选不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果运用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改动细分数，就可以改动步距角。
 
       2、两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中只要对两相绕组电流转断和电流方向进行操控就可以了。
 
       3、步进电机并不能象一般的直流电机、沟通电机在常规下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控系统方可运用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
 
       4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的差错而无累积差错等特色。使得在速度、位置等操控领域用步进电机来操控变的非常的简略。
 
       5、步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，，最好在1000-3000PPS间运用，可通过减速装置使其在此间作业，此刻电机作业效率高，噪音低。最好不运用整步状态，整步状态时振荡大。