编程机器人舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。编程机器人舵机通过一瞬间的堵转扭力将舵盘进行转向，持续的时间短。最早以前在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。如今通过技术的革新，加工工艺的升级，舵机在各行各业中已得到越来越广泛的应用。

       编程机器人舵机是糅合了多项技术的科技结晶体，它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成，是一套自动控制装置，用一个闭环反馈控制回路不断校正输出的偏差，使系统的输出保持恒定。对于舵机而言呢，位置检测器是它的输入传感器，舵机转动的位置一变，位置检测器的电阻值就会跟着变。通过控制电路读取该电阻值的大小，就能根据阻值适当调整电机的速度和方向，使电机向指定角度旋转。

       编程机器人舵机的形状和大小很多，常见的有标准舵机，微型舵机，大扭力舵机。小舵机力相对小，想要在小舵机中上大扭力，需要改进机构件，如采用更强硬的外壳，常见的有CNC加工的铝外壳，具有硬度强，散热好等优点；采用更精密的齿轮组合，常见的有铜齿，铁齿，铝齿，钛齿，钢齿等。除此之外：结构的设计和加工工艺是影响整个舵机运行的效果。一款舵机的好坏往往体现在上电运转的一瞬间便能知悉舵机的品质。

       除了大小和重量，编程机器人舵机还有两个主要的性能指标：扭力和转速，这两个指标由齿轮组和电机所决定。扭力，通俗讲就是舵机有多大的劲儿。例如在5V的电压下，标准舵机的扭力是5.5kg/cm，指的是1cm处所能负载的最大重量。转速指从一个位置转到另一个位置要多长时间。在5V电压下，舵机标准转度是0.2秒移动60度（即10/0.2=50RPM）。舵机的堵转扭力仅适用于航模中的转向系统。用于机械臂、机器人关节、以及其他需要持续负载转向的机构中就不适合，这会很大程度影响损坏舵机，出现卡齿、崩齿、发热、短路、变形等情况。和我们人一样，最大能背起100斤的沙袋，但只能背一会儿，如果换成30kg就能背的时间更久。这里我们区分两个概念：一个是100斤沙袋（堵转扭矩），30kg沙袋（额定扭矩），只有让舵机的载荷在堵转扭矩的1/3-1/5处。舵机的效能就会越高，使用的时间就会越长。理解了额定扭矩和堵转扭矩，便能在选型中做出分析。扭矩是力与力矩相乘。额定扭矩便是堵转扭矩的三分一左右（这个额定界定切确的来说是要看在什么样的负载，什么样的速度运行时，温度维持在50°左右，这样的判定更为准确）。把控好富余的力，舵机在使用过程才会游刃有余。