智能机器人减速电机介绍

智能机器人减速电机特点

根据智能机器人对减速电机的产品特点，万至达减速电机自主设计，制造了机器人减速电机产品，符合产品的传动精度，回差，效率，温升，振动，噪音，扭转刚度，寿命等重要指标。

机器人专用减速电机：

行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。

精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

减速比范围：

输出扭矩：

一级传动为：3 4 5 8 10

二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 50 64

三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512分为直齿系列、斜齿系列、异形T系列

级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.

行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个。行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。

智能机器人减速电机参数

智能机器人减速电机外形图

智能机器人减速电机特性曲线