| 电机基本参数 | ||||
| ECS 4080 | A型无霍尔传感器 | 241089 | ||
| B型有霍尔传感器 | 241090 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10200 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 650 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9350 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 140 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 6.9 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 142.59 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 2566 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 115 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 698.87 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 85.5 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.21 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.093 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 22.48 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 427 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 4 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 2.96 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 71.5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 42 GPM | 12.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 42L GPM | 18.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 42 GPS | 0.96 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 编码器 | 36 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |