万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0|48.0V
电流:0.70|0.50A
转数:9700|10200rpm
直径:44mm
长度:90mm
转矩:162.5|385.0mN.m
功率:155.33|375.73W

| 电机基本参数 | |||||
| ECS 4490 | A型有霍尔传感器 | 241084 | 481086 | ||
| B型无霍尔传感器 | 241085 | 481087 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 9700 | 10200 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 700 | 500 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9000 | 9320 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 162.5 | 385 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 7.6 | 9.1 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 155.33 | 375.73 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 2495 | 45000 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 107 | 101 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | —— | —— |
| 11 | 最大效率 | η | % | 84.5 | 86.4 |
| 电机特性参数 | |||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.22 | 0.475 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | ||
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 23.47 | 44.78 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 407 | 214 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 3.9 | 2.3 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.2 | 2.73 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 130 | 115 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 42 GPM | 12.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 42L GPM | 18.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 42 GPS | 0.96 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 编码器 | 36 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |