ECS1656高速系列无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：24.0｜36.0｜48.0V
电流：0.24｜0.256｜0.175｜0.132A
转数：42600｜47550｜48300｜48500rpm
直径：16mm
长度：56mm
转矩：13.0｜12.34｜13.27｜13.88mN.m
功率：54.67｜56.35｜61.85｜65.14W
核心参数
| 电机基本参数 | |||||||
| ECS 1656 | A型有霍尔传感器 | 244385 | 244883 | 364884 | 484984 | ||
| B型无霍尔传感器 | 244386 | 244884 | 364885 | 484985 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 36 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 42600 | 47550 | 48300 | 48500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 240 | 256 | 175 | 132 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 40100 | 43612 | 44507 | 44822 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 13 | 12.34 | 13.27 | 13.88 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.67 | 2.835 | 2.054 | 1.608 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 54.67 | 56.35 | 61.85 | 65.14 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 226 | 149 | 169 | 183 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 42.5 | 31.4 | 24.1 | 19.6 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 254.6 | 189.18 | 217.96 | 236.99 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 85.4 | 82.8 | 83.7 | 84.3 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.557 | 0.76 | 1.49 | 2.45 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.017 | 0.0387 | 0.0853 | 0.1493 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.35 | 4.78 | 7.06 | 9.4 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1786 | 1998 | 1351 | 1017 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 188.5 | 319 | 286 | 264 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 2.11 | 3.31 | 2.96 | 2.74 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.07 | 0.99 | 0.99 | 0.99 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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转数：17900｜18200｜18900rpm
直径：16mm
