万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0|36.0|48.0V
电流:0.337|0.215|0.165A
转数:38100|36750|37400rpm
直径:22mm
长度:60mm
转矩:20.0mN.m
功率:75.62|73.18|74.93W

| 电机基本参数 | ||||||
| ECS 2260 | A型无霍尔传感器 | 243886 | 363787 | 483787 | ||
| B型有霍尔传感器 | 243887 | 363788 | 483788 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 36 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 38100 | 36750 | 37400 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 337 | 215 | 165 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 36111 | 34946 | 35779 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 20 | 20 | 20 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.68 | 2.36 | 1.8 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 75.62 | 73.18 | 74.93 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 383 | 407 | 461 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 64.34 | 43.9 | 37.9 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 389.64 | 399.38 | 460.37 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 86 | 86.5 | 87.2 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.37 | 0.82 | 1.27 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0231 | 0.056 | 0.0965 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.98 | 9.32 | 12.22 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1596 | 1026 | 783 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 99.5 | 90.2 | 81 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 4.06 | 3.68 | 3.31 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 3.9 | 3.9 | 3.9 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |