ECS-4P-0620 2对级无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：6.0｜12.0V
电流：0.085｜0.045A
转数：36500rpm
直径：6mm
长度：20mm
转矩：0.58mN.m
功率：1.80W
核心参数
| 电机基本参数 | |||||
| ECS-4P 0620 | A 型连接 | 63664 | 123663 | ||
| B 型连接 | 63665 | 123664 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 36500 | 36500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 85 | 45 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 29612 | 29556 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.58 | 0.58 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.47 | 0.24 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.8 | 1.8 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 3.07 | 3.05 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 2.12 | 1.06 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 2.99 | 2.97 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 64 | 63 |
| 电机特性参数 | |||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 2.85 | 11.33 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0187 | 0.0746 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 1.51 | 3 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 6337 | 3177 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 11875.1 | 11972.3 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 1.49 | 1.5 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.012 | 0.012 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 6M GPM | 0.03 N.m | 3.9:1 - 221:1 |
| 编码器 | |||
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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