万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:8.0|12.0V
电流:0.13|0.09A
转数:29800|31000rpm
直径:8mm
长度:20mm
转矩:0.82|0.92mN.m
功率:2.08|2.39W

| 电机基本参数 | |||||
| ECS-4P 0820 | A型连接 | 83062 | 123055 | ||
| B型连接 | 83063 | 123056 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 8 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 29800 | 31000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 130 | 90 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 24251 | 24748 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.82 | 0.92 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.437 | 0.356 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 2.08 | 2.39 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 4.4 | 4.57 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 1.91 | 1.41 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 3.5 | 3.78 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 59.5 | 55.9 |
| 电机特性参数 | |||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 4.19 | 8.51 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 2.43 | 3.46 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 3931 | 2759 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 6768.3 | 5780.3 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 3.9 | 3.91 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 0.055 | 0.055 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.012 | 0.012 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 08M GPM | 0.10 N.m | 5.3:1 - 448:1 |
| 编码器 | 08 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |