| 电机基本参数 | ||||
| ECS-4P 1219 | A型带霍尔传感器 | 122064 | ||
| B型无位置传感器 | 122065 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 22000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 150 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 19175 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 2.88 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.752 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 5.78 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 17.3 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.77 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 10.62 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 64.1 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 3.18 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | / |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 4.78 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1996 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1330.872 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 1.39 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.1 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |