| 电机基本参数 | ||||
| ECS-4P 1348 高功率 | A型无霍尔传感器 | 122180 | ||
| B型有霍尔传感器 | 122181 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 21800 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 300 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 19800 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 9.28 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.1 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 19.24 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 102 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 20 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 59.37 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 77 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.6 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0212 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.18 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1844 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 213.7 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 1.99 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.89 |
