| 电机基本参数 | ||||
| ECS-4P 1466 | A 型连接 | 121068 | ||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 9800 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 280 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 8200 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 14.92 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.6 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 12.81 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 100 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 9.1 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 26.17 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 68 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.32 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.054 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 11.34 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 843 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 98 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 1.9 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.85 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |