万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:28.0|36.0V
电流:0.32|0.24A
转数:16300|17750rpm
直径:22mm
长度:66mm
转矩:50|53.5mN.m
功率:80|94W

| 电机基本参数 | |||||
| ECS-4P 2266 高功率 | A型有霍尔传感器 | 281686 | 361886 | ||
| B型无霍尔传感器 | 281687 | 361887 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 28 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 16300 | 17750 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 320 | 240 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 15200 | 16780 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 50 | 53.5 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.4 | 2.94 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 80 | 94 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 820 | 980 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 50.6 | 50.9 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 356.89 | 464 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 86.7 | 86.7 |
| 电机特性参数 | |||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.55 | 0.71 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.053 | 0.0627 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 16.31 | 19.32 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 586 | 495 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 19.9 | 18.1 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 1.82 | 1.74 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 9.2 | 9.2 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |