核心参数
| 电机基本参数 | ||||
| ECS-4P 3040 高功率 | A型无霍尔传感器 | 240576 | ||
| B型有霍尔传感器 | 240577 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 5150 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 80 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 3800 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 52 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.3 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 20.69 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 202 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 4.7 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 27.78 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 75.6 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 5.11 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.345 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 43.72 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 218 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 25.5 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 6.01 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 22.5 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 28 GPM | 3.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 编码器 | 30 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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