ECS-4P-3047 2对级无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：18.0｜24.0｜36.0V
电流：0.73｜0.54｜0.37A
转数：17900｜17850｜17800rpm
直径：30mm
长度：47mm
转矩：78.8｜78.9｜82.4mN.m
功率：136｜142W
核心参数
| 电机基本参数 | ||||||
| ECS-4P 3047 高功率 | A型有霍尔传感器 | 181884 | 241885 | 361885 | ||
| B型无霍尔传感器 | 181885 | 241886 | 361886 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 18 | 24 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 17900 | 17850 | 17800 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 730 | 540 | 370 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 16500 | 16500 | 16450 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 78.8 | 78.9 | 82.4 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 9 | 6.72 | 4.7 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 136 | 136 | 142 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 1050 | 1060 | 1120 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 110.8 | 83.6 | 58.7 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 502 | 505 | 532 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 84.4 | 84.6 | 84.8 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.16 | 0.29 | 0.61 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0162 | 0.0295 | 0.0664 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 9.54 | 1276 | 19.2 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1001 | 749 | 498 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 17 | 16.8 | 15.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.36 | 3.32 | 3.13 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 18.8 | 18.8 | 18.8 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 28 GPM | 3.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 编码器 | 30 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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电流：0.182｜0.130｜0.110｜0.70A
转数：17900｜18200｜18900rpm
直径：16mm
