ECS2232无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：12.0｜18.0｜24.0｜30.0V
电流：0.16｜0.11｜0.55｜0.80A
转数：18300｜18200｜12800｜17600rpm
直径：22mm
长度：32mm
转矩：5.74｜5.84｜6.0｜5.87mN.m
功率：9.60｜9.69｜6.59｜9.19W
核心参数
| 电机基本参数 | |||||||
| ECS 2232 | A型无霍尔传感器 | 121873 | 181873 | 241369 | 301868 | ||
| B型有霍尔传感器 | 121874 | 181874 | 241870 | 301869 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 | 30 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 18300 | 18200 | 12800 | 17600 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 160 | 110 | 55 | 80 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 15970 | 15849 | 10400 | 14952 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 5.74 | 5.84 | 6 | 5.87 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.097 | 0.742 | 0.4 | 0.452 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 9.6 | 9.69 | 6.59 | 9.19 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 45.1 | 45.2 | 33.2 | 39 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 7.52 | 5 | 1.96 | 2.55 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 22.04 | 21.97 | 11.35 | 18.33 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 72.9 | 72.5 | 69.3 | 67.7 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.6 | 3.6 | 12.2 | 11.76 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.113 | 0.221 | 0.621 | 0.648 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 6.13 | 9.24 | 17.43 | 15.79 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1558 | 1034 | 549 | 606 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 405.8 | 402.4 | 385 | 450.6 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 6.37 | 6.32 | 5.64 | 7.08 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.5 | 1.5 | 1.4 | 1.5 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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电流：0.182｜0.130｜0.110｜0.70A
转数：17900｜18200｜18900rpm
直径：16mm
