万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|9.0V
电流:0.026|0.011|0.01A
转数:12800rpm
直径:10mm
长度:17mm
转矩:0.28|0.27|0.31mN.m
功率:0.33|0.32|0.35W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1017 | 31369 | 61372 | 91368 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 9 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 12800 | 12800 | 12800 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.026 | 0.011 | 0.01 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 10958 | 11120 | 10890 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.28 | 0.27 | 0.31 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.155 | 0.073 | 0.057 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.33 | 0.32 | 0.35 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 1.95 | 2.06 | 2.05 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 0.92 | 0.482 | 0.325 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 0.67 | 0.7 | 0.7 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 69.2 | 72.1 | 68 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 3.26 | 12.45 | 27.69 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.039 | 0.154 | 0.347 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.18 | 4.37 | 6.51 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 4391 | 2183 | 1467 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 6545 | 6214 | 6244 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 8.2 | 7.8 | 7.8 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.12 | 0.12 | 0.12 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 10M GPM | 0.15 N.m | 4.4:1 - 374.8:1 |
| 10 GPM | 0.15 N.m | 4.4:1 - 374.8:1 | |
| 编码器 | 10 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |