万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.7|7.0|7.4V
电流:0.15|0.14|0.06A
转数:38000|48000|31500rpm
直径:10mm
长度:20mm
转矩:0.95|1.26|0.82mN.m
功率:3.36|5.63|2.36W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1020 | 373876 | 74875 | 743274 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3.7 | 7 | 7.4 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 38000 | 48000 | 31500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.15 | 0.14 | 0.06 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 33748 | 42392 | 27653 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.95 | 1.26 | 0.82 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.191 | 1.058 | 0.431 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.36 | 5.63 | 2.36 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 8.5 | 10.75 | 6.68 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 9.45 | 8 | 3.1 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 8.62 | 13.64 | 5.62 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 76.4 | 75.3 | 74.1 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.39 | 0.88 | 2.39 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.012 | 0.027 | 0.072 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 0.91 | 1.37 | 2.2 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 10436 | 6979 | 4341 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 4475 | 4467 | 4721 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 4.87 | 7.02 | 9.89 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.1 | 0.15 | 0.2 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 10M GPM | 0.15 N.m | 4.4:1 - 374.8:1 |
| 10 GPM | 0.15 N.m | 4.4:1 - 374.8:1 | |
| 编码器 | 10 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |