万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|12.0V
电流:0.04|0.02|0.009A
转数:12500rpm
直径:10mm
长度:25mm
转矩:0.51|0.52|0.49mN.m
功率:0.59|0.56W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1025 | 31372 | 61373 | 121374 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 12500 | 12500 | 12500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.04 | 0.02 | 0.009 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 10874 | 10886 | 10944 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.51 | 0.52 | 0.49 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.268 | 0.135 | 0.063 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.59 | 0.59 | 0.56 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 3.92 | 4 | 3.92 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 1.79 | 0.91 | 0.445 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 1.31 | 1.34 | 1.31 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 72.3 | 72.5 | 73.6 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.68 | 6.59 | 26.97 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.021 | 0.068 | 0.285 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.24 | 4.49 | 8.99 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 4261.9 | 2130.15 | 1063.17 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 3189.65 | 3117.03 | 3185.62 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5 | 4.9 | 5 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.15 | 0.15 | 0.15 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 10M GPM | 0.15 N.m | 4.4:1 - 374.8:1 |
| 10 GPM | 0.15 N.m | 4.4:1 - 374.8:1 | |
| 编码器 | 10 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |