万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|7.4V
电流:0.025|0.01|0.04A
转数:12000|10000|22500rpm
直径:12mm
长度:15mm
转矩:0.30|0.26|0.53mN.m
功率:0.32|0.23|1.07W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1215 | 31270 | 61068 | 742366 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 7.4 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 12000 | 10000 | 22500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.025 | 0.01 | 0.04 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 10325 | 8508 | 18976 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.3 | 0.26 | 0.53 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.154 | 0.057 | 0.215 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.32 | 0.23 | 1.07 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 2.15 | 1.75 | 3.4 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 0.95 | 0.325 | 1.16 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 0.69 | 0.47 | 2.02 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 70.2 | 68 | 66.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 3.16 | 18.46 | 6.38 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.078 | 0.322 | 0.118 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.32 | 5.56 | 3.04 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 4108 | 1720 | 3149 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 5581.8 | 5711.9 | 6610 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 7.6 | 7.78 | 9 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.13 | 0.13 | 0.13 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |