万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|9.0|12.0V
电流:0.032|0.012|0.018|0.007A
转数:12800|9000rpm
直径:12mm
长度:25mm
转矩:0.65|0.66|0.82|0.75mN.m
功率:0.81|0.57|0.99|0.65W

| 电机基本参数 | |||||||
| CM 1225 | 31381 | 60981 | 91376 | 120980 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 9 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 12800 | 9000 | 12800 | 9000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.032 | 0.012 | 0.018 | 0.007 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 11657 | 8159 | 11366 | 8147 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.65 | 0.66 | 0.82 | 0.75 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.326 | 0.116 | 0.143 | 0.067 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.81 | 0.57 | 0.99 | 0.65 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 7.33 | 7.06 | 7.33 | 7.94 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.33 | 1.13 | 1.13 | 0.638 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 2.51 | 1.7 | 2.51 | 1.91 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 81.4 | 80.5 | 76.4 | 80.1 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.9 | 5.31 | 7.96 | 18.81 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.01 | 0.083 | 0.086 | 0.302 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.22 | 6.31 | 6.59 | 12.58 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 4308 | 1516.1 | 1445 | 758.32 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1742 | 1271.51 | 1750 | 1134.36 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.6 | 4.7 | 3.7 | 4.2 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.2 | 0.35 | 0.2 | 0.35 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |