万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:5.0|6.0|12.0V
电流:0.025|0.02|0.008A
转数:13200|10200rpm
直径:12mm
长度:30mm
转矩:0.92|0.93mN.m
功率:1.18|1.20|0.91W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1230 | 51383 | 61383 | 121083 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 5 | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 13200 | 13200 | 10200 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.025 | 0.02 | 0.008 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 12120 | 12170 | 9381 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.92 | 0.93 | 0.93 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.281 | 0.236 | 0.092 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.18 | 1.2 | 0.91 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 11.22 | 11.93 | 11.6 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.15 | 2.79 | 1.05 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 3.95 | 4.2 | 3.16 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 83 | 83.8 | 83.2 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.59 | 2.15 | 11.43 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.063 | 0.095 | 0.486 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 3.59 | 4.31 | 11.13 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 2661.12 | 2215.88 | 857 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1175.83 | 1107.13 | 880 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.7 | 5.3 | 4.31 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.46 | 0.46 | 0.467 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |