万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|12.0V
电流:0.02|0.018|0.012A
转数:6700|10000|12500rpm
直径:13mm
长度:20mm
转矩:0.33|0.48|0.55mN.m
功率:0.20|0.43|0.63W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1320 | 30764 | 61068 | 121370 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 6700 | 10000 | 12500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.02 | 0.018 | 0.012 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 5589 | 8524 | 10745 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.33 | 0.48 | 0.55 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.101 | 0.104 | 0.073 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.2 | 0.43 | 0.63 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 2 | 3.24 | 3.92 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 0.506 | 0.6 | 0.45 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 0.36 | 0.87 | 1.31 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 64.2 | 68.4 | 70 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 5.93 | 10 | 26.67 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.134 | 0.215 | 0.571 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 4.12 | 5.57 | 8.95 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 2325.24 | 1718.21 | 1070.21 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 3343.14 | 3081.25 | 3179.19 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 10.5 | 9.7 | 10 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |