CM1331空心杯有刷电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：6.0｜9.0｜12.0V
电流：0.018｜0.016｜0.010A
转数：10400｜10000｜10200rpm
直径：13mm
长度：31mm
转矩：1.05｜1.19｜1.06mN.m
功率：1.05｜1.13｜1.04W
核心参数
| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1331 | 61084 | 91080 | 121082 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 9 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10400 | 10000 | 10200 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.018 | 0.016 | 0.01 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9576 | 9069 | 9316 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1.05 | 1.19 | 1.06 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.209 | 0.156 | 0.105 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.05 | 1.13 | 1.04 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 13.2 | 12.79 | 12.25 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 2.43 | 1.52 | 1.11 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 3.67 | 3.42 | 3.34 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 83.5 | 80.5 | 81.9 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 2.47 | 5.92 | 10.81 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.073 | 0.156 | 0.312 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.47 | 8.5 | 11.14 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1746 | 1123 | 858 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 787.3 | 781.9 | 832.4 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.52 | 5.49 | 5.84 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.67 | 0.67 | 0.67 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 6:1 - 509:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4.75:1 - 509:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |
应用场景
航模玩具
高转速、轻量化、爆发力强，广泛用于遥控飞机、车船模型、机甲拼装玩具及穿越航模，保障航模玩具操控灵敏、飞行行驶顺畅。
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个人护理
低震动、静音顺滑、小巧节能，广泛用于电动牙刷、洁面仪、美容仪、剃须刀及脱毛设备，提升个人护理产品舒适使用体验。
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