万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|7.4V
电流:0.02|0.012|0.025A
转数:10000|27000rpm
直径:15mm
长度:15mm
转矩:0.34|0.36|0.60mN.m
功率:0.32|0.33|1.57W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1515 | 31074 | 61071 | 742782 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 7.4 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10000 | 10000 | 27000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.02 | 0.012 | 0.025 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 8766 | 8647 | 24610 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.34 | 0.36 | 0.6 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.142 | 0.077 | 0.257 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.32 | 0.33 | 1.57 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 2.78 | 2.67 | 6.8 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 1.01 | 0.49 | 2.65 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 0.74 | 0.71 | 4.9 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 73.8 | 71.2 | 81.5 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 2.97 | 12.24 | 2.79 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.03 | 0.12 | 0.025 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.81 | 5.59 | 2.59 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 3401 | 1709 | 3683 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 3597 | 3748 | 3974 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 15.4 | 16.1 | 17.1 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.41 | 0.41 | 0.41 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |