万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|12.0V
电流:0.035|0.015|0.011A
转数:10400|9600|9500rpm
直径:15mm
长度:24mm
转矩:0.88|0.79|1.01mN.m
功率:0.88|0.73|0.91W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1524 | 31081 | 61081 | 121078 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10400 | 9600 | 9500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.035 | 0.015 | 0.011 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9470 | 8725 | 8522 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.88 | 0.79 | 1.01 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.356 | 0.149 | 0.096 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.88 | 0.73 | 0.91 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 9.8 | 8.7 | 9.8 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.63 | 1.49 | 0.835 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 2.72 | 2.23 | 2.49 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 81.3 | 80.9 | 78.4 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.83 | 4.03 | 14.37 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.57 | 0.57 | 0.334 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.73 | 5.9 | 11.89 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 3500.42 | 1616.27 | 802.24 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1062.02 | 1105.3 | 970.22 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 6.6 | 6.8 | 6 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.59 | 0.59 | 0.59 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |