万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|9.0|12.0V
电流:0.03|0.02A
转数:12100|12700|10000rpm
直径:16mm
长度:30mm
转矩:1.42|1.70|1.64mN.m
功率:1.66|2.05|1.53W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1630 | 61283 | 91380 | 121077 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 9 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 12100 | 12700 | 10000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.03 | 0.03 | 0.02 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 11100 | 11489 | 8918 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1.42 | 1.7 | 1.64 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.333 | 0.285 | 0.165 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.66 | 2.05 | 1.53 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 17.24 | 17.86 | 15.13 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.7 | 2.7 | 1.36 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 5.57 | 6.06 | 4.04 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 82.8 | 80 | 77.2 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.62 | 3.33 | 8.82 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.071 | 0.174 | 0.352 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 4.7 | 6.69 | 11.29 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 2033 | 1427 | 846 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 701.7 | 711.4 | 660.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 8.08 | 8.19 | 7.61 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.1 | 1.1 | 1.1 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |