万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|24.0|28.0V
电流:0.025|0.015A
转数:10300|12500rpm
直径:16mm
长度:40mm
转矩:3.45|3.84|4.10mN.m
功率:3.50|3.87|5.05W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1640 | 121086 | 241085 | 281386 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 24 | 28 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10300 | 10300 | 12500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.025 | 0.015 | 0.015 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9589 | 9541 | 11657 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 3.45 | 3.84 | 4.1 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.337 | 0.189 | 0.207 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.5 | 3.87 | 5.05 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 50 | 52.1 | 60.78 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 4.55 | 2.37 | 2.87 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 13.75 | 14.33 | 20.29 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 85.7 | 84.7 | 86.1 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 2.64 | 10.13 | 9.76 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.176 | 0.689 | 0.668 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 11.05 | 22.12 | 21.29 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 863.08 | 431.9 | 448.77 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 206.27 | 197.58 | 205.56 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.2 | 3.1 | 3.2 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |