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空心杯电机

有刷空心杯电机

CM1715空心杯有刷电机

万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。

电压：3.0｜6.0｜9.0｜12.0V

电流：0.025｜0.015｜0.08｜0.01｜0.008A

转数：10000｜26000rpm

直径：17mm

长度：15mm

转矩：0.46｜0.51｜1.26｜0.55mN.m

功率：0.43｜0.48｜3.10｜0.51W

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核心参数

电机基本参数
CM 1715
1	额定电压	UN	V	3	6	6	9	12
2	空载转速	n0	RPM	10000	10000	26000	10000	10000
3	空载电流	I0	A	0.025	0.015	0.08	0.01	0.008
4	额定转速	nN	RPM	8821	8768	23193	8772	8761
5	额定转矩	TN	mN.m	0.46	0.51	1.26	0.51	0.55
6	额定电流	IN	A	0.187	0.107	0.661	0.071	0.057
7	额定输出功率	PN	W	0.43	0.48	3.1	0.48	0.51
8	堵转转矩	TS	mN.m	3.87	4.18	11.7	4.18	4.4
9	堵转电流	IS	A	1.4	0.76	5.46	0.51	0.4
10	理论最大输出功率	PM	W	1.03	1.12	8.12	1.12	1.17
11	最大效率	η	%	75.1	73.9	77.3	74	73.7
电机特性参数
12	端电阻	Rt-h	Ω	2.14	7.89	1.1	17.65	30
13	端电感	Lt-h	mH	0.028	0.112	0.017	0.252	0.447
14	转矩常数	KT	mN.m/A	2.81	5.61	2.17	8.36	11.22
15	速度常数	Kn	rpm/V	3394	1700	4398	1133	850
16	速度 / 转矩梯度	K▽	RPM/mN.m	2583	2395	2219	2411	2274
17	机械时间常数	Km	ms	14.9	13.8	12.8	13.9	13.1
18	转子转动惯量	J	gcm2	0.55	0.55	0.55	0.55	0.55

产品结构

模块化系统

万至达模块化系统
齿轮箱	16 GPM	0.30 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	16L GPM	0.50 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	16 GPS	0.24 N.m	4.75:1 - 641:1
编码器	16 MEN	2/3 通道	32 - 1024 线