万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|12.0V
电流:0.04|0.025|0.02A
转数:8200|8000|10300rpm
直径:17mm
长度:25mm
转矩:1.38|1.54|1.99mN.m
功率:1.09|1.17|1.97W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1725 | 30883 | 60881 | 121082 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 8200 | 8000 | 10300 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.04 | 0.025 | 0.02 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 7515 | 7253 | 9368 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1.38 | 1.54 | 1.99 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.439 | 0.243 | 0.201 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.09 | 1.17 | 1.97 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 16.53 | 16.55 | 22 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 4.81 | 2.36 | 2.02 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 3.62 | 3.54 | 6.05 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 82.6 | 80.5 | 81.1 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.62 | 2.54 | 5.94 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.022 | 0.067 | 0.128 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 3.47 | 7.09 | 11 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 2756 | 1347 | 866.92 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 496 | 483.3 | 468.83 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.71 | 5.57 | 5.4 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.1 | 1.1 | 1.1 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |