万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|12.0|24.0V
电流:0.036|0.025|0.030A
转数:19830|20000|30000rpm
直径:17mm
长度:30mm
转矩:1.50|1.71|3.08mN.m
功率:2.94|3.33|9.04W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 1730 | 62088 | 122085 | 243087 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 19830 | 20000 | 30000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.036 | 0.025 | 0.03 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 18631 | 18574 | 28065 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1.5 | 1.71 | 3.08 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.56 | 0.326 | 0.435 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 2.94 | 3.33 | 9.04 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 24.9 | 24 | 47.7 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 8.7 | 4.24 | 6.31 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 13.18 | 12.82 | 37.21 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 87.5 | 85.2 | 86.6 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.69 | 2.83 | 3.8 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.018 | 0.071 | 0.102 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.87 | 5.69 | 7.6 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 3319 | 1677 | 1256 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 797 | 833 | 629 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 8.52 | 8.9 | 7.38 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 1.02 | 1.02 | 1.12 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |