万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:3.0|6.0|12.0V
电流:0.10|0.068|0.023A
转数:11200|11000|11050rpm
直径:20mm
长度:23mm
转矩:1.43|1.78|1.46mN.m
功率:1.47|1.78|1.50W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2023 | 31172 | 61170 | 121174 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 3 | 6 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 11200 | 11000 | 11050 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.1 | 0.068 | 0.023 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9747 | 9464 | 9711 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1.43 | 1.78 | 1.46 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.671 | 0.419 | 0.167 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.47 | 1.78 | 1.5 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 11 | 12.75 | 12.07 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 4.5 | 2.58 | 1.21 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 3.26 | 3.71 | 3.53 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 72.4 | 70.2 | 74.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.67 | 2.33 | 9.92 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.013 | 0.042 | 0.091 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.5 | 5.08 | 10.17 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 3818 | 1883 | 939 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1019 | 862 | 916 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 37.76 | 32.32 | 34.53 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 3.54 | 3.58 | 3.6 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 编码器 | 20 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |