万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0V
电流:0.02|0.025|0.035A
转数:8500|10000|14100rpm
直径:20mm
长度:30mm
转矩:2.44|2.96|3.16mN.m
功率:1.97|2.84|4.36W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2030 | 120881 | 121083 | 121484 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 12 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 8500 | 10000 | 14100 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.02 | 0.025 | 0.035 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 7736 | 9194 | 13031 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 2.44 | 2.96 | 3.16 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.202 | 0.285 | 0.427 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.97 | 2.84 | 4.36 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 27.1 | 36.65 | 41.7 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 2.05 | 3.25 | 5.2 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 6.15 | 9.79 | 15.55 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 81.2 | 83.2 | 84.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 5.85 | 3.69 | 2.31 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.373 | 0.254 | 0.163 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 13.35 | 11.36 | 8.07 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 715 | 840 | 1183 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 313.7 | 273 | 338 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 12.22 | 10.61 | 13.13 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 3.72 | 3.71 | 3.71 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 编码器 | 20 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |