万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|12.0|21.0V
电流:0.068|0.03|0.02A
转数:10000|10100|8620rpm
直径:20mm
长度:30mm
转矩:2.01|1.75|3.59mN.m
功率:1.84|1.60|2.91W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2030 | 61071 | 121071 | 210979 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 21 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10000 | 10100 | 8620 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.068 | 0.03 | 0.02 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 8630 | 8716 | 7741 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 2.01 | 1.75 | 3.59 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.428 | 0.189 | 0.176 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 1.84 | 1.6 | 2.91 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 14.7 | 12.8 | 35.15 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 2.7 | 1.19 | 1.55 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 3.89 | 3.45 | 8.09 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 70.8 | 70.6 | 78.6 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 2.22 | 10.08 | 13.55 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.18 | 0.62 | 0.83 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.59 | 11.03 | 22.97 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1710 | 863 | 416 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 680 | 790 | 245 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 27.78 | 32.3 | 10.01 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 3.9 | 3.9 | 3.9 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 编码器 | 20 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |