万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:9.0|12.0|18.0V
电流:0.10|0.045|0.05A
转数:10000|9800|13500rpm
直径:20mm
长度:35mm
转矩:5.10|4.03|5.14mN.m
功率:4.73|3.75|6.62W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2035 | 91074 | 121079 | 181479 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 9 | 12 | 18 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10000 | 9800 | 13500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.1 | 0.045 | 0.05 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 8761 | 8795 | 12172 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 5.1 | 4.03 | 5.14 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.707 | 0.394 | 0.458 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 4.73 | 3.75 | 6.62 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 41.2 | 39.3 | 52.25 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 5 | 3.45 | 4.2 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 10.89 | 10.18 | 18.65 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 73.7 | 78.5 | 79.4 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.8 | 3.48 | 4.29 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.077 | 0.21 | 0.243 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 8.41 | 11.54 | 12.59 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1134 | 827 | 759 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 243 | 249 | 258 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 9.68 | 9.92 | 10.27 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 3.8 | 3.8 | 3.8 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 编码器 | 20 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |