CM2140空心杯有刷电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：6.0｜12.0｜18.0V
电流：0.07｜0.05｜0.035A
转数：10200｜10400｜10000rpm
直径：21mm
长度：40mm
转矩：3.27｜4.8｜5.19mN.m
功率：3.19｜4.74｜4.97W
核心参数
| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2140 | 61080 | 121079 | 181080 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 18 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10200 | 10400 | 10000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.07 | 0.05 | 0.035 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9220 | 9437 | 9066 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 3.27 | 4.8 | 5.19 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.658 | 0.49 | 0.34 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.19 | 4.74 | 4.97 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 34 | 51.8 | 55.55 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 6.19 | 4.8 | 3.3 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 9.17 | 14.38 | 14.69 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 79.9 | 80.6 | 80.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.97 | 2.5 | 5.45 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.041 | 0.069 | 0.131 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.56 | 10.91 | 17.01 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1719 | 876 | 562 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 300 | 201 | 180 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 9.74 | 6.52 | 5.84 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 3.1 | 3.1 | 3.1 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |
应用场景
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
个人护理
低震动、静音顺滑、小巧节能，广泛用于电动牙刷、洁面仪、美容仪、剃须刀及脱毛设备，提升个人护理产品舒适使用体验。
个人护理
航模玩具
高转速、轻量化、爆发力强，广泛用于遥控飞机、车船模型、机甲拼装玩具及穿越航模，保障航模玩具操控灵敏、飞行行驶顺畅。
航模玩具
电动工具
微型精密电机为电动工具提供核心动力，动力强劲、响应迅速、耐用稳定，广泛用于打磨、切割、紧固类电动工具，保障工具持续高效作业。
电动工具
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
智能家居
微型精密电机为智能家居设备提供核心动力，静音平顺、控制精准、低耗可靠，广泛用于窗帘电机、智能开窗器、卫浴驱动模组，保障家居设备智能顺滑运转。
智能家居
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