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空心杯电机

有刷空心杯电机

CM2232空心杯有刷电机

万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。

电压：6.0｜9.0｜12.0｜24.0V

电流：0.06｜0.038｜0.04｜0.024A

转数：9800｜7500｜10000｜10500rpm

直径：22mm

长度：32mm

转矩：3.30｜3.52｜3.91｜4.21mN.m

功率：3.12｜2.52｜3.74｜4.21W

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核心参数

电机基本参数
CM 2232				61082	90879	121080	241179
1	额定电压	UN	V	6	9	12	24
2	空载转速	n0	RPM	9800	7500	10000	10500
3	空载电流	I0	A	0.06	0.038	0.04	0.024
4	额定转速	nN	RPM	8947	6763	9058	9463
5	额定转矩	TN	mN.m	3.3	3.52	3.91	4.21
6	额定电流	IN	A	0.629	0.349	0.385	0.219
7	额定输出功率	PN	W	3.12	2.52	3.74	4.21
8	堵转转矩	TS	mN.m	37.9	35.8	41.5	42.6
9	堵转电流	IS	A	6.6	3.2	3.7	2
10	理论最大输出功率	PM	W	9.82	7.1	10.97	11.83
11	最大效率	η	%	81.8	79.4	80.3	79.3
电机特性参数
12	端电阻	Rt-h	Ω	0.91	2.81	3.24	12
13	端电感	Lt-h	mH	0.045	0.11	0.16	0.64
14	转矩常数	KT	mN.m/A	5.8	11.32	11.34	21.56
15	速度常数	Kn	rpm/V	1648	843	842	443
16	速度 / 转矩梯度	K▽	RPM/mN.m	259	210	241	247
17	机械时间常数	Km	ms	12.72	9.59	11	10.84
18	转子转动惯量	J	gcm2	4.7	4.37	4.36	4.2

产品结构

模块化系统

万至达模块化系统
齿轮箱	20 GPM	0.60 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	20L GPM	0.80 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	20 GPS	0.48 N.m	5.4:1 - 850:1
	22 GPM	1.0 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	22L GPM	1.3 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	22 GPS	0.48 N.m	5.4:1- 850:1
编码器	22 MEN	2/3通道	32 - 1024线