万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|12.0|18.0V
电流:0.06|0.035|0.02A
转数:9800|10000rpm
直径:22mm
长度:38mm
转矩:3.92|4.60|4.40mN.m
功率:3.75|4.50|4.34W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2238 | 61084 | 121085 | 181086 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 18 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 9800 | 10000 | 10000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.06 | 0.035 | 0.02 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9060 | 9261 | 9328 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 3.92 | 4.6 | 4.4 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.735 | 0.439 | 0.277 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.75 | 4.5 | 4.34 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 51.9 | 62.25 | 65.5 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 9 | 5.5 | 3.85 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 13.45 | 16.46 | 17.32 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 84.3 | 84.7 | 86.1 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.67 | 2.18 | 4.68 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.026 | 0.108 | 0.233 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.81 | 11.39 | 17.1 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1644 | 839 | 558 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 189 | 161 | 153 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.54 | 4.71 | 4.48 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |