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空心杯电机

有刷空心杯电机

CM2238空心杯有刷电机

万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。

电压：6.0｜12.0｜18.0｜21.0V

电流：0.10｜0.05｜0.045｜0.055A

转数：7000｜6800｜6900｜9000rpm

直径：22mm

长度：38mm

转矩：5.48｜6.62｜8.37｜10.82mN.m

功率：3.60｜4.28｜5.47｜9.35W

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核心参数

电机基本参数
CM 2238				60776	120779	180778	210981
1	额定电压	UN	V	6	12	18	21
2	空载转速	n0	RPM	7000	6800	6900	9000
3	空载电流	I0	A	0.1	0.05	0.045	0.055
4	额定转速	nN	RPM	6205	6117	6179	8175
5	额定转矩	TN	mN.m	5.48	6.62	8.37	10.82
6	额定电流	IN	A	0.781	0.448	0.385	545
7	额定输出功率	PN	W	3.6	4.28	5.47	9.35
8	堵转转矩	TS	mN.m	48.3	65.9	80	118
9	堵转电流	IS	A	6.1	4.01	3.3	5.4
10	理论最大输出功率	PM	W	8.94	11.85	14.59	28.08
11	最大效率	η	%	76	78.9	78	80.8
电机特性参数
12	端电阻	Rt-h	Ω	0.98	2.29	5.45	3.89
13	端电感	Lt-h	mH	0.035	0.085	0.182	0.118
14	转矩常数	KT	mN.m/A	8.05	16.64	24.58	22.08
15	速度常数	Kn	rpm/V	1186	574	389	433
16	速度 / 转矩梯度	K▽	RPM/mN.m	144.9	103	86.2	76.2
17	机械时间常数	Km	ms	4.71	3.35	2.8	2.47
18	转子转动惯量	J	gcm2	3.1	3.1	3.1	3.1

产品结构

模块化系统

万至达模块化系统
齿轮箱	20 GPM	0.60 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	20L GPM	0.80 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	20 GPS	0.48 N.m	5.4:1 - 850:1
	22 GPM	1.0 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	22L GPM	1.3 N.m	6.3:1 - 1575.3:1
	22 GPS	0.48 N.m	5.4:1- 850:1
编码器	22 MEN	2/3 通道	32 - 1024 线